Le terme chakra est un dérivé du sanskrit dont la signification est roue. Il désigne des points localisés dans le corps humain. Selon la tradition, les chakras seraient au nombre de sept.

Dans le kundalini yoga, les chakras sont représentés par des fleurs de lotus, ils représentent les étapes de la progression des énergies le long des canaux qui relient entre eux les sept centres d’énergie, c’est-à-dire les sept principaux chakras. Ils se situent le long d’une colonne qui part de l’extrémité inférieure de la colonne vertébrale pour se terminer dans sa partie supérieure à la base de la tête. Les chakras sont associés à un couple de divinité, des sons, un organe physiologique, un organe sensoriel, une couleur spécifique, et bien d’autres choses encore.

L’aboutissement du yoga kundalini est l’éveil spirituel qui consiste en l’ouverture du sahasrara-cakra, le chakra aux mille pétales.